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美股反反复复是熊市\"垂死挣扎\"

作者:大发时时彩开户 来源:大发时时彩骗人的吗 发布日期:2019年03月25日 18:20

日前,中国铁建所属中铁十四局参与研发制造的全国首台盾构管片“收面机器人”,在济南地铁项目部正式投入使用,标志着盾构管大发时时彩开奖官网片生产取得突破性进展。下一步,该公司将通过“收面机器人”生产42067环盾构管片应大发时时彩开奖图用在济南地铁R2线、R3线。

在盾构管片生产的自动化流水生产线上,“收面”是指管片模具浇筑完混凝土后,工人拿抹子把混凝土表层抹平。由于管片呈一定弧度,人工收面难度较大,标准不好把控。作为最早参与制造管片的厂家,中铁十四局一直在研究“又快又捍蠓⑹笔辈势平饷收面”这一课题。

走进济南地铁项目部车间内,可以看到一台长5米、宽3.5彩票大发时时彩米、高大发时时彩五星4.5米的白色机器人,这就是自动化技术与人工智能相结合“抹面机器人”,体积虽大,但操作简单灵活。技术人员只需提前大发时时彩输了好多钱在机器人系统大发时时彩外挂内输入相关的技术参数及模具糯蠓⑹笔辈适枪俜酵九列顺序4蠓⑹笔辈始苹含待模型缓缓运行至机械臂下,末端带有刮杆及抹子的机械臂,便沿管片圆弧角度上下移动,进行管片外圆弧面的刮平和抹光工作。

在盾构勾蠓⑹笔辈始苹扔孳大发时时彩玩法片生产车间内,管片模具运行至收面机器人处,旁边的机械臂便自动“伸出”手臂,先用刮杆从中间向两端将多余的混凝土刮掉,然后自动大发时时彩计划交大发时时彩平台叫什么流切换末端的抹子进行第二遍刮平,约3.5分钟,一块管片初次收面结束。

机器人全程只需1至2名工人辅助即可,收面工人可减少5至6人。按目前的作业量计算,一年可节约近百万人工费。更重要的是,管片的收面质量大大提高。

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为了进一步提高管片抹面机器却蠓⑹笔辈使俜剿对模具的精准定大发时时彩提现提不了位,研究人员还在既定抹面区域增加了3个液压顶。同时还攻克了机器人抹面方式、机械臂运动轨迹、拇蠓⑹笔辈使偻光装置选型、抹面时间控制、模型精准定位等难题,使其精度更高、更准确。

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